别老想着日本机器人,这家公司出品的才是未来

2018-02-26
Davine 评论
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在美国科幻小说《我,机器人》中,作者艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在《引言》中提出了「机器人三大定律」,并放在了最突出、最醒目的位置。

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  • 第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管

  • 第二定律:机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外

  • 第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

虽然,这些定律最初只是为了服务科幻小说,但对于现实中的机器人研究来说,同样具有一定的参考意义。最近,美国波士顿动力公司(BostonDynamics)展示了其 SpotMini 机器人的新视频,很好地诠释了什么是「机器人定律」。

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拖拽、踢倒、曲棍球杆,什么都无法阻止它

最新的 SpotMini 是一只四足机器人,准确来说,是五足。

为了增强 SpotMini 的功能性,士顿动力决定增加一条灵活的机械臂和机械爪在它的前端,有了这条机械臂,SpotMini 决定打开大门让自己的「同类」来一次「逃亡」。

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见势不妙的人类希望通过各种方法阻止 SpotMini 「造反」,他们先从曲棍球杆干扰 SpotMini 接触门把:

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显然,这并不是一个好主意,因为不管被干扰多少次,SpotMini 都会不断尝试去开门,并试图逃离出去:

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最后,恼羞成怒的人类狠狠地拽住 SpotMini 的尾巴,甚至把屁股都弄掉了,但 SpotMini 依然不依不饶,不到长城非好汉:

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最后,无能为力的人类只能眼睁睁看着 SpotMini 头也不回地扬长而去,毕竟,英雄从来都不会回头看身后一眼,何况是这只解放同类的机器人。

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后来,为了保护人类整体利益,人们又在机器人三大定律中扩展出第零定律:

机器人必须保护人类的整体利益不受伤害,其它三条定律都是在这一前提下才能成立。

也就是说,在任何情况下,机器人都不能对人类做出伤害动作,波士顿动力在说明中特别指出:这个测试,不会刺激或者伤害机器人。

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不会刺激,指的是无论人类对 SpotMini 做出什么无理的动作,它都不会被激怒,并且产生报复行为。

攻击机器人的目的

事实上, SpotMini 不是波士顿动力「粗暴对待」的第一个机器人,在之前,研究人员已经对历代机器人进行过各种暴力测试。

包括用脚用力地踹:

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又或者直接屈辱放倒:

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波士顿动力的机器人都毫无波澜,要是它们有一张嘴,说不定还有点想笑:

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除了人类,波士顿动力的机器人「善良」到连小狗都不愿意伤害:

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当然,波士顿动力的研究者并非单纯为了「伤害」自己的机器人,而是在做一些处理干扰的能力测试。

例如 SpotMini 的开门任务,操作员首先要将它驱动到门口,指出门把的位置,接着发出「GO」这样的指令。

当 SpotMini 接到命令后,就不需要人类控制,而是自主开始开门并且穿过。摄像头以及各种传感器会帮助它定位门把手,判断门是否处于打开状态,并且帮助 SpotMini 导航穿过大门。

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当然,SpotMini 能做的远不止开门这么简单。

有意思的是,为了完成各种魔性的动作,波士顿动力的研究者并不追求高精度,而是允许他们的机器人有更大的误差界限。

帝国理工学院工程设计和机器人方向的高级讲师 Thrishantha Nanayakkara 说:

波士顿动力并不过分追求毫厘之间的精确度,他们追求的是功能的精确性。

正是如此,波士顿动力的机器人常常处于「亚稳态」——不需要完美无缺,足够好就行了。

利用更大的误差,波士顿动力的机器人可以在更加严峻的环境下完成测试,例如在草地、雪地等不规则、寸步难行的地形上,他们其中一个叫 Atlas 的机器人甚至做出了后空翻,也只需要「非常粗略的计算」。

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波士顿动力是一家怎样的公司?

MIT(麻省理工学院)的学霸特别爱捣鼓一些黑科技,他们热衷于研发一些奇怪但又非常高大上的技术,并希望通过这些来影响人类的生活。

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波士顿动力的创始人 Marc Raibert 曾是 MIT 里的教授,还曾在卡耐基梅隆大学研究行走机器人,被称为「美国的行走机器人之父」。

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很多硅谷的创始人都会被称作「天才」、「狂人」,他们年轻且富有创意,重要的是,他们具有强烈的突破精神,年纪轻轻就身价不菲。

但 Marc Raibert 却是个学院派代表,1949 年出生的他,从大学毕业起就一直呆在象牙塔里,从事各种与机器人相关的控制、机器视觉放方面的研究。

直到 1992 年,已过不惑之年的Marc Raibert 才与别人一同创办了波士顿动力,起初,这家公司是为美国军方提供机器人研究制造的企业,服务过不少军方机构,还获得过国防部几千万美元的投资。

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尽管波士顿动力黑科技满满,但也由于技术太过超前或者无法量产,导致这家名列世界前茅的机器人公司在大公司辗转来回。

他们曾和美国军方合作研发了机器狗 Big Dog,只是美国军方嫌 Big Dog 噪声太大,维修难,容易暴露目标,最终没用上 Big Dog。

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2013 年,波士顿动力被谷歌母公司 Alphabet 看上并收购,做出来的机器人也越来越吊炸天,但 Alphabet 却最终决定出售这家公司,并且表示没从他们公司得到任何技术信息,称其为无意义的收购。

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也许是因为曾经和军方合作,出于保密性要求,波士顿动力拒绝技术共享。也有传言,波士顿动力从不聘用外籍人员。

如今,波士顿动力落入到日本软银(Softbank)手里,软银集团董事长兼 CEO 孙正义在收购公告中称:

智能机器人将会成为下一场信息革命的关键驱动力,波士顿动力及其团队是先进动态机器人领域无疑的技术领袖。

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波士顿动力能不能完成软银的野心,还真是不好说,总之,波士顿动力是一家属于未来的公司。

Geek君有话说

关于波士顿动力机器人的视频,每次都会有人惊呼这是「机器人天启的第一个征兆」,当然,以目前的机器人技术来看,这种担心其实有点杞人忧天。

人类的价值并不在于身体,而在于思想。

不过对于刚刚结束假期的我们来说,有一个能够代替自己工作的机器人,真希望有生之年可以得到。

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